Modelul

M-410iB/140H

Instituția

Robot multiarticular

Numărul axelor de control

5Axa (J1、J2、J3、J4、J5）

Raza accesibilă

2850mm

Metoda de instalare

Instalare la sol

Domeniul de acțiune (comentarii)1）

Viteza maximă

J1

360º(140º/s)

J2

155º(115º/s)

J3

112º(135º/s)

J4

20º(135º/s)

J5

720º(420º/s)

Viteza maximă de mişcare a încheieturii mâinii

3000 mm/s

Sarcina maximă la încheietură

140kg

J2Sarcina maximă pe scaun

550 kg

J3Sarcina maximă a brațului (nota)2）

140kg

Inertia de sarcină permisă la încheietura mâinii

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

Mod de conducere

AC servomotor de acționare

Precizie de poziționare repetată

±0.2 mm

Calitatea robotului (comentarii)3）

1200 kg

Putere de intrare (consum mediu)

15 kVA ( 3 kW )

Condiții de instalare

Temperatura mediului:0 ~ 45⁰C

Umiditatea mediului: de obicei75% RHUrmătoarele (fără expunere), pe termen scurt în95% RHUrmătoarele (1în termen de o lună)

Accelerarea vibrațiilor:4.9 m/s²(0.5G)Următoarele

Comentarii1Când se mișcă pe distanțe scurte, viteza nominală maximă a fiecărei axe poate nu fi atinsă.

Comentarii2）J3Sarcina maximă a brațului este limitată de sarcina la încheietură.

Comentarii3Nu include calitatea controlorului robotic.